<_Parameter001>17600 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysWKS.sPower.uwBoardType <_Parameter004>113 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>驱动器型号设置 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17012 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwMaxBrgTemp <_Parameter004>3 <_Parameter005>80 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>℃ <_Parameter010>驱动器最高温度保护阈值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>750 <_Parameter015>750 <_Parameter001>17013 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwMaxDcBus <_Parameter004>3 <_Parameter005>89 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>最高母线电压阈值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>2300 <_Parameter015>2300 <_Parameter001>17014 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwMinDcBus <_Parameter004>3 <_Parameter005>17 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>最低母线电压阈值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>450 <_Parameter015>450 <_Parameter001>17015 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysPRM.sBridge.uwOpenBRKDcBus <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>再生电阻启动电压 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17154 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uw11OverTqTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>6000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>1.1倍过载时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>6000 <_Parameter015>6000 <_Parameter001>17155 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uw12OverTqTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>3000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>1.2倍过载时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>3000 <_Parameter015>3000 <_Parameter001>17156 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uw15OverTqTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>1500 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>1.5倍过载时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>1500 <_Parameter015>1500 <_Parameter001>17157 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uw20OverTqTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>200 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>2.0倍过载时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>200 <_Parameter015>200 <_Parameter001>17158 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uw25OverTqTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>2.5倍过载时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17159 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uwOverCurOutRatio <_Parameter004>3 <_Parameter005>80 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>过载保护开启后，电流输出比率 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>30 <_Parameter014>80 <_Parameter015>80 <_Parameter001>17160 <_Parameter002>30 <_Parameter003>Motor_Load.uwOverLoadProtectE <_Parameter004>107 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>过载保护启用开关 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17131 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoType <_Parameter004>112 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>电机类型选择 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17128 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.swNomSpeed <_Parameter004>3 <_Parameter005>3000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>电机额定转速 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>3000 <_Parameter015>3000 <_Parameter001>17120 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwPoleNumbers <_Parameter004>3 <_Parameter005>5 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>电机极对数（极数/2） <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17121 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwPhaseOffset <_Parameter004>3 <_Parameter005>64336 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>电机电角度偏置量 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>64336 <_Parameter015>64336 <_Parameter001>17125 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwNomCurrent <_Parameter004>3 <_Parameter005>200 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1A <_Parameter010>电机额定电流 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>200 <_Parameter015>200 <_Parameter001>17123 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.swMotorLoadMax <_Parameter004>3 <_Parameter005>200 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>电机最大过载比率 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>200 <_Parameter015>200 <_Parameter001>17132 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwRotorInertia <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01Kg/cm <_Parameter010>电机转子转动惯量,0.01Kg/cm2 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17136 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoKt <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01NM/A <_Parameter010>电机力矩系数 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17134 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoLs <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01mH <_Parameter010>电机电感 Ls <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17135 <_Parameter002>25 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMotoRs <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01R <_Parameter010>电机电阻 Rs <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17122 <_Parameter002>33 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwRecoderSelect <_Parameter004>110 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>电机编码器选择 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17130 <_Parameter002>33 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwRecLineNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>2500 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>增量编码器分辨率 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>2500 <_Parameter015>2500 <_Parameter001>17137 <_Parameter002>33 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwAbsRecTurnNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>绝对值编码器圈数位数 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17138 <_Parameter002>33 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwAbsRecAngleNu <_Parameter004>3 <_Parameter005>18 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>绝对值编码器单圈位数 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>12 <_Parameter014>18 <_Parameter015>18 <_Parameter001>17117 <_Parameter002>33 <_Parameter003>sMotor.uwMotoDir <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>编码器方向 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17170 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchStart <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>启动电机自学习功能 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17171 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwParaSaveToUse <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>保存学习到的参数到驱动器 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17176 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL30 <_Parameter004>2 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 30° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17177 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL90 <_Parameter004>2 <_Parameter005>3 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 90° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>3 <_Parameter015>3 <_Parameter001>17178 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL150 <_Parameter004>2 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 150° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>17179 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL210 <_Parameter004>2 <_Parameter005>6 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 210° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>6 <_Parameter015>6 <_Parameter001>17180 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL270 <_Parameter004>2 <_Parameter005>4 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 270° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>4 <_Parameter015>4 <_Parameter001>17181 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwHULL330 <_Parameter004>2 <_Parameter005>5 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>HULL 330° 信号值学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17182 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sysPRM.sMotoSch.uwEncoderDir <_Parameter004>2 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>编码器读取角度的方向学习值 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17300 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.swPositionRefMode <_Parameter004>101 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>位置指令来源模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>17301 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.slBusInputRef <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>选择BUS MODE时的输入指令 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17303 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.uwPosFiltime <_Parameter004>3 <_Parameter005>200 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>位置指令一阶低通滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012/> <_Parameter013>0 <_Parameter014>200 <_Parameter015>200 <_Parameter001>17305 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.swPulRefMod <_Parameter004>3 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>脉冲指令模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>17308 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.uwGearA <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>电子齿轮比GearA（分母） <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17309 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.uwGearB <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>电子齿轮比GearB（分子） <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17320 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.uwKp <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>位置KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17322 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.uwForwordKp <_Parameter004>3 <_Parameter005>60 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>位置前馈KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>60 <_Parameter015>60 <_Parameter001>17323 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.uwForwordFileTi <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>位置前馈滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17324 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.uwPosMinInPlace <_Parameter004>3 <_Parameter005>200 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>位置到位最小偏差量 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>200 <_Parameter015>200 <_Parameter001>17325 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.slPosErrMax <_Parameter004>2 <_Parameter005>000fffff <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>指令超差报警最大偏差量 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1048575 <_Parameter015>1048575 <_Parameter001>17326 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.slSpeedOffset <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>速度偏置补偿量 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17327 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.slPosOutMaxr <_Parameter004>2 <_Parameter005>0147ae14 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>位置环输出最大限幅值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>21474836 <_Parameter015>21474836 <_Parameter001>17328 <_Parameter002>21 <_Parameter003>stStdPosition.slPosOutMin <_Parameter004>2 <_Parameter005>feb851ec <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>位置环输出最小限幅值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>-21474836 <_Parameter015>-21474836 <_Parameter001>17340 <_Parameter002>22 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwPosOrdMod <_Parameter004>116 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>位置接点控制模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17341 <_Parameter002>22 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwCycOpeMod <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>位置接点循环类型 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17342 <_Parameter002>22 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwProStepNum <_Parameter004>118 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>位置接点有效段 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17343 <_Parameter002>22 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwStepStart <_Parameter004>117 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>启动位置节点控制 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17350 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slPusNumZro <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>第0段位置指令 H16bits is Turn,Low16bits is Angle <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17351 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slPusNumOne <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>第1段位置指令 H16bits is Turn,Low16bits is Angle <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17352 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slPusNumTwo <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>第2段位置指令 H16bits is Turn,Low16bits is Angle <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17353 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slPusNumThr <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>第3段位置指令 H16bits is Turn,Low16bits is Angle <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17360 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slSpeedZro <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>第0段最高速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17361 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slSpeedOne <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>第1段最高速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17362 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slSpeedTwo <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>第2段最高速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17363 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slSpeedThr <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>第3段最高速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17370 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.swFiltimeZro <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>第0段加减速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17371 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.swFiltimeOne <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>第1段加减速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17372 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.swFiltimeTwo <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>第2段加减速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17373 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.swFiltimeThr <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>第3段加减速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17380 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeZro <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>50ms <_Parameter010>第0段停止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17381 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeOne <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>50ms <_Parameter010>第1段停止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17382 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeTwo <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>50ms <_Parameter010>第2段停止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17383 <_Parameter002>22 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.uwStoptimeThr <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>50ms <_Parameter010>第3段停止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17409 <_Parameter002>5 <_Parameter003>sysWKS.Max_current <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01A <_Parameter010>速度模式限流 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17410 <_Parameter002>5 <_Parameter003>sysWKS.swSpeedRefMode <_Parameter004>108 <_Parameter005>4 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>50ms <_Parameter010>速度指令来源模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>4 <_Parameter015>4 <_Parameter001>17412 <_Parameter002>5 <_Parameter003>sysWKS.uw10VAdcSpdNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>3000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>+-10V模拟量代表速度值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>3000 <_Parameter015>3000 <_Parameter001>17413 <_Parameter002>5 <_Parameter003>sysWKS.uw10VAdcSpdFdbNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>3000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>r/min <_Parameter010>+-10V模拟量代表速度反馈值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>3000 <_Parameter015>3000 <_Parameter001>17440 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slFixSpeed <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>FixInOrder模式时，内部速度指令设置值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17450 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedZro <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值0 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17451 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedOne <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17452 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedTwo <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17453 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedThr <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17454 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedFor <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17455 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedFiv <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值5 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17456 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedSix <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值6 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17457 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stInSpaSpdOrder.slChgSpeedSev <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>ChgInOrder模式时，内部速度指令设置值7 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17420 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.slRampUpFileTim <_Parameter004>2 <_Parameter005>100 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>速度指令斜坡加速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17421 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.slRampDnFileTim <_Parameter004>2 <_Parameter005>100 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms/kpm <_Parameter010>速度指令斜坡减速时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17426 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.uwRefFileTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>50 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>速度指令低通滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>50 <_Parameter015>50 <_Parameter001>17403 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.uwDroopRate <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Droop速度比率 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17404 <_Parameter002>5 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.uwDroopFileTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>50 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>Droop延时启动时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>50 <_Parameter015>50 <_Parameter001>17405 <_Parameter002>5 <_Parameter003>uwSpeedFdbFilterTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10ms <_Parameter010>速度反馈滤波系数 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17427 <_Parameter002>20 <_Parameter003>stPI_CntrLoop.uwFbkFileTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>10 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>速度反馈滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>10 <_Parameter015>10 <_Parameter001>17470 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.sl0thKP <_Parameter004>2 <_Parameter005>20000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>停止段 KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>20000 <_Parameter015>20000 <_Parameter001>17471 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw0thKI <_Parameter004>3 <_Parameter005>400 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>停止段 KI <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>400 <_Parameter015>400 <_Parameter001>17441 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.sl1thKP <_Parameter004>2 <_Parameter005>30000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>低速段 KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>30000 <_Parameter015>30000 <_Parameter001>17442 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw1thKI <_Parameter004>3 <_Parameter005>300 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>低速段 KI <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>300 <_Parameter015>300 <_Parameter001>17443 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.sl2thKP <_Parameter004>2 <_Parameter005>20000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>高速段 KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>20000 <_Parameter015>20000 <_Parameter001>17444 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uw2thKI <_Parameter004>3 <_Parameter005>20 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1ms <_Parameter010>高速段 KI <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>20 <_Parameter015>20 <_Parameter001>17445 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwKvfr <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>FDRR Ratio <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17446 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwFrdKp <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>速度环前馈 KP <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17447 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwFrdFileTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10us <_Parameter010>速度环前馈滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17472 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwChg0PIWaitT <_Parameter004>3 <_Parameter005>2000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10us <_Parameter010>Change 0th PI 延时等待时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>2000 <_Parameter015>2000 <_Parameter001>17473 <_Parameter002>20 <_Parameter003>sysPRM.sSpdCntl.uwChg1PISpeed <_Parameter004>3 <_Parameter005>1000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10us <_Parameter010>Change 1th PI 速度值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>1000 <_Parameter015>1000 <_Parameter001>17167 <_Parameter002>32 <_Parameter003>Self_Cale_SpdPID_EN <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10us <_Parameter010>速度PI控制参数计算 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17163 <_Parameter002>32 <_Parameter003>sysWKS.ulSpeedCutOffFqt <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hz <_Parameter010>速度环截至频率设定（带宽） <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17165 <_Parameter002>32 <_Parameter003>Self_SpeedBand_Calt_EN <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hz <_Parameter010>速度环带宽自动计算 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22050 <_Parameter002>32 <_Parameter003>CTUNE_ParaEnable_UW <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hz <_Parameter010>带宽计算启动 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22051 <_Parameter002>32 <_Parameter003>CTUNE_ParaAmp_UW <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hz <_Parameter010>带宽计算幅值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22053 <_Parameter002>32 <_Parameter003>CTUNE_ParaFreq_UW <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hz <_Parameter010>带宽计算频率 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22060 <_Parameter002>32 <_Parameter003>CTUNE_ParaResAmpRatio_UW <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>倍 <_Parameter010>增益倍数 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22061 <_Parameter002>32 <_Parameter003>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>度 <_Parameter010>相位滞后度数 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17174 <_Parameter002>32 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchPhaseRange <_Parameter004>2 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1rpm <_Parameter010>Search Phase Range <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17175 <_Parameter002>32 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchPhaseFrq <_Parameter004>2 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HZ <_Parameter010>Search Phase Frequent <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17503 <_Parameter002>6 <_Parameter003>sysWKS.uwCurrentRefMode <_Parameter004>109 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HZ <_Parameter010>电流指令来源选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17502 <_Parameter002>6 <_Parameter003>sysWKS.swIqRef2Use <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01A <_Parameter010>IQ电流指令给定 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17504 <_Parameter002>6 <_Parameter003>sysWKS.uwCurFiltime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>电流指令滤波时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17499 <_Parameter002>6 <_Parameter003>sysWKS.uw10VAdcCurNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>500 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01A <_Parameter010>+-10V模拟量代表电流值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>3000 <_Parameter015>3000 <_Parameter001>17510 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurUCntlParam.KPGain <_Parameter004>3 <_Parameter005>400 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>Iq 电流KP值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>400 <_Parameter015>400 <_Parameter001>17511 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurUCntlParam.KIGain <_Parameter004>3 <_Parameter005>5 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>Iq 电流Ki值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17506 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurUCntlParam.FwdGai <_Parameter004>3 <_Parameter005>20 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Forward Gain <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>20 <_Parameter015>20 <_Parameter001>17507 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurUCntlParam.AccFwd <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Acc. Forward Gain <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17512 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurVCntlParam.KPGain <_Parameter004>3 <_Parameter005>400 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Id 电流KP值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>400 <_Parameter015>400 <_Parameter001>17513 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurVCntlParam.KIGain <_Parameter004>3 <_Parameter005>5 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>Id 电流Ki值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17508 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurVCntlParam.FwdGai <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Forward Gain <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17509 <_Parameter002>16 <_Parameter003>sysWKS.mcCurVCntlParam.AccFwd <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>Acc. Forward Gain <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17166 <_Parameter002>31 <_Parameter003>Self_Cale_CurPID_EN <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>电流PI控制参数计算 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17161 <_Parameter002>31 <_Parameter003>Self_Turn_CurPID_EN <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>电流控制参数自整定 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17162 <_Parameter002>31 <_Parameter003>Self_CurBand_Calt_EN <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>电流环带宽自动计算 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17164 <_Parameter002>31 <_Parameter003>uwCurOverTimes <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>电流环带宽自动计算 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22050 <_Parameter002>31 <_Parameter003>CTUNE_ParaEnable_UW <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>带宽计算启动 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22051 <_Parameter002>31 <_Parameter003>CTUNE_ParaAmp_UW <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>带宽计算幅值 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22053 <_Parameter002>31 <_Parameter003>CTUNE_ParaFreq_UW <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>% <_Parameter010>带宽计算频率 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22060 <_Parameter002>31 <_Parameter003>CTUNE_ParaResAmpRatio_UW <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>倍 <_Parameter010>增益倍数 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>22061 <_Parameter002>31 <_Parameter003>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW <_Parameter004>5 <_Parameter005>0.000 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>度 <_Parameter010>相位滞后度数 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17550 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwRstMode <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>度 <_Parameter010>回零模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17551 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwRstStart <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>度 <_Parameter010>启动回零 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17554 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.swRstStarSpd <_Parameter004>3 <_Parameter005>1000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1rpm <_Parameter010>回零速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>1000 <_Parameter015>1000 <_Parameter001>17556 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwSpdFilTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>回零加速度 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>17557 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.slHomeOffset <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>零点偏置 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17558 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwHomeSet <_Parameter004>115 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>设定当前位置为零点 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17559 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.slAbsHomeAng <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>绝对值编码器零点位置 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17707 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swDACOneValues <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10mv <_Parameter010>Analoge One Value <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17708 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swDACTwoValues <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>10mv <_Parameter010>Analoge Two Value <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17701 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngOneSetoff <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge One set off <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17702 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngOneZeroDr <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge One zero drift <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17703 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.uwAngOneDeadTi <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge One dead time <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17704 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngTwoSetoff <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge Two set off <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17705 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.swAngTwoZeroDr <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge Two zero drift <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17706 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysPRM.sAngPar.uwAngTwoDeadTi <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>Analoge Two dead time <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18011 <_Parameter002>19 <_Parameter003>sysWKS.swDI_State <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>## <_Parameter010>DI State <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18041 <_Parameter002>19 <_Parameter003>sysWKS.DIPoleSelect <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>## <_Parameter010>输入DI极性选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%.1f <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18022 <_Parameter002>8 <_Parameter003>InsideIOChg_Enable <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>内部IO控制使能 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18021 <_Parameter002>8 <_Parameter003>ParamentSave <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>保存参数到驱动器 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18007 <_Parameter002>8 <_Parameter003>Servo_ON <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>伺服使能 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18009 <_Parameter002>8 <_Parameter003>CLR_ERR <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>错误清除 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18035 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysPRM.uwCntlModeChg <_Parameter004>103 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>控制模式切换类型选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18001 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysWKS.uwDigitalInputs <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>Digital Input <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18010 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysWKS.swCntrlMode <_Parameter004>102 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>控制模式选择 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>18013 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysWKS.ulSystemFlagBits <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>Control Word <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18029 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysWKS.uwMotoRotDir <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>电机旋转方向 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18028 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysPRM.uwMbusStaAdd <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>ModBus 驱动器地址 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18032 <_Parameter002>8 <_Parameter003>sysPRM.ulMbusBuadRate <_Parameter004>2 <_Parameter005>9600 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>ModBus 波特率 at 9600 or 38400 or 115200 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>9600 <_Parameter015>9600 <_Parameter001>18040 <_Parameter002>8 <_Parameter003>ModbusIntervalScal <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>23 <_Parameter009>scl <_Parameter010>MODBUS间隔时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18041 <_Parameter002>8 <_Parameter003>ModbusTimeOutScal <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>58 <_Parameter009>scl <_Parameter010>MODBUS超时时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18019 <_Parameter002>8 <_Parameter003>FacParamentRecover <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>参数恢复出厂设置 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18033 <_Parameter002>26 <_Parameter003>can_Para_CHANGED.BAUNDRATE <_Parameter004>114 <_Parameter005>2 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>CanOpen 波特率 at 10K to 800K <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>18034 <_Parameter002>26 <_Parameter003>can_Para_CHANGED.NODE_ID <_Parameter004>3 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>CanOpen NodeID <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>18039 <_Parameter002>26 <_Parameter003>can_Para_CHANGED.TPDONumber <_Parameter004>3 <_Parameter005>2 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>CanOpen TPDO 有效数量 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>2 <_Parameter015>2 <_Parameter001>18037 <_Parameter002>26 <_Parameter003>can_Para_CHANGED.CANOpenEnabl <_Parameter004>107 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>CanOpen 使能 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18038 <_Parameter002>26 <_Parameter003>sysPRM.Change_EtherCat_Enable <_Parameter004>107 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEC <_Parameter010>EtherCat 使能 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18090 <_Parameter002>38 <_Parameter003>uwTPDO1InhibitTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>100us <_Parameter010>TPDO1 静止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>18094 <_Parameter002>38 <_Parameter003>uwTPDO1EventTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>10 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>TPDO1 事件时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>10 <_Parameter015>10 <_Parameter001>18100 <_Parameter002>38 <_Parameter003>ulTPDO1DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>606c0020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO1 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1617690656 <_Parameter015>1617690656 <_Parameter001>18101 <_Parameter002>38 <_Parameter003>ulTPDO1DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60640020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO1 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1617166368 <_Parameter015>1617166368 <_Parameter001>18102 <_Parameter002>38 <_Parameter003>ulTPDO1DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO1 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18103 <_Parameter002>38 <_Parameter003>ulTPDO1DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO1 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18091 <_Parameter002>39 <_Parameter003>uwTPDO2InhibitTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>100 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>100us <_Parameter010>TPDO2 静止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>100 <_Parameter015>100 <_Parameter001>18095 <_Parameter002>39 <_Parameter003>uwTPDO2EventTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>10 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>TPDO2 事件时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>10 <_Parameter015>10 <_Parameter001>18104 <_Parameter002>39 <_Parameter003>ulTPDO2DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60780010 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO2 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1618477072 <_Parameter015>1618477072 <_Parameter001>18105 <_Parameter002>39 <_Parameter003>ulTPDO2DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60410010 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO2 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1614872592 <_Parameter015>1614872592 <_Parameter001>18106 <_Parameter002>39 <_Parameter003>ulTPDO2DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>603f0010 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO2 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1614741520 <_Parameter015>1614741520 <_Parameter001>18107 <_Parameter002>39 <_Parameter003>ulTPDO2DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60610008 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO2 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1616969736 <_Parameter015>1616969736 <_Parameter001>18092 <_Parameter002>40 <_Parameter003>uwTPDO3InhibitTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>100us <_Parameter010>TPDO3 静止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18096 <_Parameter002>40 <_Parameter003>uwTPDO3EventTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>TPDO3 事件时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18108 <_Parameter002>40 <_Parameter003>ulTPDO3DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO3 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18109 <_Parameter002>40 <_Parameter003>ulTPDO3DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO3 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18110 <_Parameter002>40 <_Parameter003>ulTPDO3DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO3 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18111 <_Parameter002>40 <_Parameter003>ulTPDO3DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO3 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18093 <_Parameter002>41 <_Parameter003>uwTPDO4InhibitTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>100us <_Parameter010>TPDO4 静止时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18097 <_Parameter002>41 <_Parameter003>uwTPDO4EventTime <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>ms <_Parameter010>TPDO4 事件时间 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18112 <_Parameter002>41 <_Parameter003>ulTPDO4DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO4 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18113 <_Parameter002>41 <_Parameter003>ulTPDO4DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO4 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18114 <_Parameter002>41 <_Parameter003>ulTPDO4DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO4 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18115 <_Parameter002>41 <_Parameter003>ulTPDO4DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>TPDO4 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18150 <_Parameter002>34 <_Parameter003>ulRPDO1DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60ff0020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO1 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1627324448 <_Parameter015>1627324448 <_Parameter001>18151 <_Parameter002>34 <_Parameter003>ulRPDO1DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO1 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18152 <_Parameter002>34 <_Parameter003>ulRPDO1DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO1 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18153 <_Parameter002>34 <_Parameter003>ulRPDO1DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO1 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18154 <_Parameter002>35 <_Parameter003>ulRPDO2DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60400010 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO2 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1614807056 <_Parameter015>1614807056 <_Parameter001>18155 <_Parameter002>35 <_Parameter003>ulRPDO2DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60600008 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO2 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1616904200 <_Parameter015>1616904200 <_Parameter001>18156 <_Parameter002>35 <_Parameter003>ulRPDO2DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO2 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18157 <_Parameter002>35 <_Parameter003>ulRPDO2DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO2 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18158 <_Parameter002>36 <_Parameter003>ulRPDO3DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>607a0020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO3 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1618608160 <_Parameter015>1618608160 <_Parameter001>18159 <_Parameter002>36 <_Parameter003>ulRPDO3DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60810020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO3 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1619066912 <_Parameter015>1619066912 <_Parameter001>18160 <_Parameter002>36 <_Parameter003>ulRPDO3DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO3 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18161 <_Parameter002>36 <_Parameter003>ulRPDO3DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO3 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18162 <_Parameter002>37 <_Parameter003>ulRPDO4DATA1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60830020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO4 DATA1 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1619197984 <_Parameter015>1619197984 <_Parameter001>18163 <_Parameter002>37 <_Parameter003>ulRPDO4DATA2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>60840020 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO4 DATA2 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>1619263520 <_Parameter015>1619263520 <_Parameter001>18164 <_Parameter002>37 <_Parameter003>ulRPDO4DATA3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO4 DATA3 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18165 <_Parameter002>37 <_Parameter003>ulRPDO4DATA4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>RPDO4 DATA4 <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23001 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_1 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23002 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_2 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23003 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_3 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23004 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_4 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23005 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_5 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23006 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_6 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23007 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_7 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23008 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_8 <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011/> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23009 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_9 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23010 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_10 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23011 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_11 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23012 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_12 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23013 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_13 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23014 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_14 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23015 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_15 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>23016 <_Parameter002>50 <_Parameter003>DataReco.DataReco_16 <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17345 <_Parameter002>50 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwStepClr <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>** <_Parameter011> <_Parameter012>%08X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18021 <_Parameter002>8 <_Parameter003>ParamentSave <_Parameter004>6 <_Parameter005>0 <_Parameter006>6 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>mv <_Parameter010>保存参数到驱动器 <_Parameter011/> <_Parameter012>%04X <_Parameter013>0 <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17003 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysWKS.sBridge.uwDcBusValue <_Parameter004>5 <_Parameter005>32.188 <_Parameter006>1 <_Parameter007>0 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>母线电压 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>824 <_Parameter015>824 <_Parameter001>17002 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysWKS.sBridge.swBRGTemp <_Parameter004>3 <_Parameter005>304 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1℃ <_Parameter010>驱动器温度 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>304 <_Parameter015>304 <_Parameter001>17107 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.swMotoCurBek <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.01A <_Parameter010>电机电流反馈 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>-1 <_Parameter015>-1 <_Parameter001>17129 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysPRM.sMotor.uwMaximumTemp, <_Parameter004>3 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1℃ <_Parameter010>电机过温报警设置 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17104 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.swMotor.uwTemp <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1℃ <_Parameter010>电机温度反馈 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17105 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.sMotor.slAvgMotoSpeed <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>0.1r/min <_Parameter010>电机转速输出监控值 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17150 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.sAbsEnc.sqMechAbsPos.l <_Parameter004>2 <_Parameter005>2ee60000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>the MechPosition Value from Encoder <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>786825216 <_Parameter015>786825216 <_Parameter001>17151 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.sAbsEnc.sqMechAbsPos.h <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>*** <_Parameter010>the MechPosition Value from Encoder <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17149 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.sMotor.slAbsAngle <_Parameter004>2 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>电机实时绝对角度值，低16位角度，高16位圈数 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17106 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.uwHullState <_Parameter004>4 <_Parameter005>00000101 <_Parameter006>4 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>电机霍尔信号状态反馈 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17141 <_Parameter002>15 <_Parameter003>sysWKS.sQDParam.Revolution <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>增量编码器Z信号接收数量 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17144 <_Parameter002>15 <_Parameter003>LIncPos <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>增量编码器脉冲接收数量 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17145 <_Parameter002>15 <_Parameter003>LIncTurn <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>HEX <_Parameter010>增量编码器Z脉冲数量 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17172 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchOffsetAngle <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>电机电角度偏置学习值 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17173 <_Parameter002>29 <_Parameter003>sMotoSchPRM.uwSchPoleNum <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>电机极对数学习值 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17306 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.swPulNum <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>脉冲接收数量 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17304 <_Parameter002>4 <_Parameter003>sysWKS.slFollowingError <_Parameter004>2 <_Parameter005>0 <_Parameter006>2 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>指令实时跟随误差 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17344 <_Parameter002>22 <_Parameter003>Inside_PosOrder.uwStepOver <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>执行完成标志 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17345 <_Parameter002>22 <_Parameter003>sysPRM.Inside_PosOrder.uwStepClr <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>° <_Parameter010>清除内部剩余指令 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17522 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.mcIdqRef.d_axis <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Id Ref 电流 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17523 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.mcIdqRef.q_axis <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Iq Ref 电流 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17520 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.mcIdqBak.d_axis <_Parameter004>1 <_Parameter005>5 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Id Bak 电流 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>5 <_Parameter015>5 <_Parameter001>17521 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.mcIdqBak.q_axis <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Iq Bak 电流 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17524 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.uwVotltageUd <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Ud Output 电压 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17525 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.uwVotltageUq <_Parameter004>1 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Uq Output 电压 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>17110 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.sMotor.swCurrentUZero <_Parameter004>1 <_Parameter005>2061 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Zero U Phase Current <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>2061 <_Parameter015>2061 <_Parameter001>17111 <_Parameter002>17 <_Parameter003>sysWKS.sMotor.swCurrentVZero <_Parameter004>1 <_Parameter005>2062 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>Zero V Phase Current <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>2062 <_Parameter015>2062 <_Parameter001>17552 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwRstEnd <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>回零结束 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>17553 <_Parameter002>24 <_Parameter003>SelfSofRst.uwRstErr <_Parameter004>3 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>DEC <_Parameter010>回零错误，找不到零点 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18030 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysWKS.ulSystemErrorBits <_Parameter004>4 <_Parameter005>00000000 <_Parameter006>4 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hex <_Parameter010>驱动报警代码反馈 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18012 <_Parameter002>14 <_Parameter003>sysWKS.swPWMOutputState <_Parameter004>106 <_Parameter005>0 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hex <_Parameter010>PWM输出状态 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%08X <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18002 <_Parameter002>19 <_Parameter003>sysWKS.swDOCtrl_State <_Parameter004>3 <_Parameter005>1 <_Parameter006>3 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>Hex <_Parameter010>Digital Output <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%04X <_Parameter013>*** <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18003 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysWKS.swAngOneValue <_Parameter004>5 <_Parameter005>-0.039 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>模拟量1 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>*** <_Parameter014>2057 <_Parameter015>2057 <_Parameter001>18004 <_Parameter002>18 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>5 <_Parameter005>-0.066 <_Parameter006>1 <_Parameter007>1 <_Parameter008>0 <_Parameter009>V <_Parameter010>模拟量2 <_Parameter011>%.2f <_Parameter012>%.2f <_Parameter013>*** <_Parameter014>2052 <_Parameter015>2052 <_Parameter001>18503 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_ParaIntervalSet_UW <_Parameter004>119 <_Parameter005>0 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>ms <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18505 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record0_Select <_Parameter004>120 <_Parameter005>3 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>3 <_Parameter015>3 <_Parameter001>18506 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record1_Select <_Parameter004>120 <_Parameter005>0 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18507 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record2_Select <_Parameter004>120 <_Parameter005>1 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>1 <_Parameter015>1 <_Parameter001>18508 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record3_Select <_Parameter004>120 <_Parameter005>0 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18504 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_ParaStatus_UW <_Parameter004>3 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18499 <_Parameter002>*** <_Parameter003>cord_TrigSelect <_Parameter004>122 <_Parameter005>0 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18500 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_StartCmd_UW <_Parameter004>3 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18501 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_ParaModeSet_UW <_Parameter004>121 <_Parameter005>0 <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>0 <_Parameter015>0 <_Parameter001>18502 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_ParaLevSet_UW <_Parameter004>3 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18510 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data0_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18635 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data0_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18760 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data0_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18885 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data0_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19022 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data1_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19147 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data1_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19272 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data1_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19397 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data1_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19534 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data2_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19659 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data2_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19784 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data2_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19909 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data2_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20046 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data3_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20171 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data3_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20296 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data3_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20421 <_Parameter002>*** <_Parameter003>Record_Data3_WArr <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sMotoSchPRM.ulSchOffsetAngle <_Parameter002>sMotoSchPRM.ulSchOffsetAngle*(360/65535) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.sBridge.uwDcBusValue <_Parameter002>sysWKS.sBridge.uwDcBusValue*10/256 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwCoolTempOn <_Parameter002>(122-(59563/sysPRM.sBridge.uwCoolTempOn)) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwCoolTempOff <_Parameter002>(122-(59563/sysPRM.sBridge.uwCoolTempOff)) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwMaxBrgTemp <_Parameter002>60000/sysPRM.sBridge.uwMaxBrgTemp <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sMotor.uwMaxMotorTemp <_Parameter002>60000/sysPRM.sMotor.uwMaxMotorTemp <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.swBridgeTemp <_Parameter002>60000/sysPRM.sBridge.swBridgeTemp <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sMotor.uwMotorTemp <_Parameter002>60000/sysPRM.sMotor.uwMotorTemp <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwMaxDcBus <_Parameter002>sysPRM.sBridge.uwMaxDcBus*10/256 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwMinDcBus <_Parameter002>sysPRM.sBridge.uwMinDcBus*10/256 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysPRM.sBridge.uwOpenBRKDcBus <_Parameter002>sysPRM.sBridge.uwOpenBRKDcBus*10/256 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slJOGSpeed <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slJOGSpeed/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stStdPosition.slSpeedOffset <_Parameter002>stStdPosition.slSpeedOffset/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedZro <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedZro/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedOne <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedOne/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedTwo <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedTwo/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedThr <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedThr/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedFor <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedFor/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedFiv <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedFiv/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedSix <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedSix/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>stInSpaSpdOrder.slSpeedSev <_Parameter002>stInSpaSpdOrder.slSpeedSev/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.slSpeedRef2Use <_Parameter002>sysWKS.slSpeedRef2Use/10 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.sPower.uwAdc24aux <_Parameter002>sysWKS.sPower.uwAdc24Vaux*(24/2520) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.sPower.uwAdc15Vinp <_Parameter002>sysWKS.sPower.uwAdc15Vinp*(15/3103) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.sPower.uwAdc8Vout <_Parameter002>sysWKS.sPower.uwAdc8Vout*(8/1916) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.sPower.uwAdc3V3out <_Parameter002>sysWKS.sPower.uwAdc3V3out*(3.3/3693) <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.swAngOneValue <_Parameter002>((sysWKS.swAngOneValue)/(1843))*10-11.2 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter002>((sysWKS.swAngTwoValue)/(1843))*10-11.2 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.slCWMaxSpdlimt <_Parameter002>sysWKS.slCWMaxSpdlimt*3.662/65535 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>sysWKS.slACWMaxSpdlimt <_Parameter002>(sysWKS.slACWMaxSpdlimt)*3.662/65535 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>CTUNE_ParaResAmpRatio_UW <_Parameter002>CTUNE_ParaResAmpRatio_UW/64 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW <_Parameter002>CTUNE_ParaResPhaseShift_UW/8 <_Parameter003>sysWKS.swAngTwoValue <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>100 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Phase PII <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>100 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Standard PI <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>101 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Pulse Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>101 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Bus Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>101 <_Parameter002>2 <_Parameter003>InOrder Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>102 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Torque Loop <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>102 <_Parameter002>2 <_Parameter003>StdSpeed Loop <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>102 <_Parameter002>3 <_Parameter003>StdSpace Loop <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>102 <_Parameter002>16 <_Parameter003>VF_Speed Loop <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>103 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Disable Chg <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>103 <_Parameter002>1 <_Parameter003>POS TO SPD <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>103 <_Parameter002>2 <_Parameter003>POS TO CUR <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>103 <_Parameter002>3 <_Parameter003>SPD TO CUR <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>105 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Open <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>105 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Close <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>106 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Open <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>106 <_Parameter002>0 <_Parameter003>CLose <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>107 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Enable <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>107 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Disable <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Pulse Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>2 <_Parameter003>Analoge Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>3 <_Parameter003>ChaInOrder Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>4 <_Parameter003>FixInOrder Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>5 <_Parameter003>Analoge+Dir Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>6 <_Parameter003>Analoge+SIGDir Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>7 <_Parameter003>DINSpeed Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>8 <_Parameter003>Analoge VG+VF Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>15 <_Parameter003>SinSigTest Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>31 <_Parameter003>SquSigTest Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>108 <_Parameter002>47 <_Parameter003>CTurn Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Analoge Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Bus Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>15 <_Parameter003>SinSigTest Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>31 <_Parameter003>SquSigTest Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>47 <_Parameter003>CTurn Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>109 <_Parameter002>63 <_Parameter003>固定零角度力矩输出 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Inc+HALL Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>2 <_Parameter003>Increment Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>4 <_Parameter003>SSI Abs Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>64 <_Parameter003>SSI Abs Recoder_Baumer <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>8 <_Parameter003>BISSC Abs Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>16 <_Parameter003>BISSB Abs Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>32 <_Parameter003>NRZ Abs Recoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>256 <_Parameter003>旋转变压器 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>1024 <_Parameter003>Tachometer <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>2048 <_Parameter003>BLDC HALL <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>110 <_Parameter002>32768 <_Parameter003>NO Encoder <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>111 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Disable <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>111 <_Parameter002>1 <_Parameter003>Stand Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>111 <_Parameter002>2 <_Parameter003>Location Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>111 <_Parameter002>3 <_Parameter003>Vert Aix Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>111 <_Parameter002>4 <_Parameter003>Fric Comp Mode <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>112 <_Parameter002>0 <_Parameter003>Brushless Motor <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>112 <_Parameter002>2 <_Parameter003>DC Brush Motor <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>112 <_Parameter002>4 <_Parameter003>Break Rs <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>16 <_Parameter003>IxL0510 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>32 <_Parameter003>IxL1020 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>48 <_Parameter003>IxL2040 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>64 <_Parameter003>IxL3060 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>80 <_Parameter003>IxL50100 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>96 <_Parameter003>IxL80160 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>255 <_Parameter003>S-LINE 03 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>256 <_Parameter003>S-LINE 05 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>512 <_Parameter003>S-LINE 10 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>768 <_Parameter003>S-LINE 15 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>1024 <_Parameter003>S-LINE 20 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>113 <_Parameter002>1280 <_Parameter003>S-LINE 30 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>114 <_Parameter002>0 <_Parameter003>1Mbps <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>114 <_Parameter002>1 <_Parameter003>800Kbps <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>114 <_Parameter002>2 <_Parameter003>500Kbps <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>114 <_Parameter002>3 <_Parameter003>250Kbps <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>114 <_Parameter002>4 <_Parameter003>125Kbps <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>115 <_Parameter002>0 <_Parameter003>OFF <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>115 <_Parameter002>1 <_Parameter003>ON <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>116 <_Parameter002>0 <_Parameter003>多点循环换步 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>116 <_Parameter002>1 <_Parameter003>相对位置模式 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>116 <_Parameter002>2 <_Parameter003>绝对位置模式 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>117 <_Parameter002>0 <_Parameter003>指令更新结束 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>117 <_Parameter002>1 <_Parameter003>指令延时跟新 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>117 <_Parameter002>2 <_Parameter003>指令立即跟新 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>118 <_Parameter002>0 <_Parameter003>第0段 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>118 <_Parameter002>1 <_Parameter003>第1段 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>118 <_Parameter002>2 <_Parameter003>第2段 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>118 <_Parameter002>3 <_Parameter003>第3段 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>0 <_Parameter003>0.05ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>1 <_Parameter003>0.1ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>2 <_Parameter003>0.2ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>3 <_Parameter003>0.4ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>4 <_Parameter003>0.8ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>5 <_Parameter003>1.6ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>6 <_Parameter003>3.2ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>7 <_Parameter003>6.4ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>119 <_Parameter002>8 <_Parameter003>12.8ms <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>0 <_Parameter003>电机电流反馈 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>1 <_Parameter003>电机U相电流 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>2 <_Parameter003>电机速度反馈 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>3 <_Parameter003>电机位置反馈 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>4 <_Parameter003>位置跟随误差 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>5 <_Parameter003>速度跟随误差 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>6 <_Parameter003>电流指令 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>7 <_Parameter003>速度指令 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>120 <_Parameter002>8 <_Parameter003>位置指令 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>121 <_Parameter002>0 <_Parameter003>无触发 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>121 <_Parameter002>1 <_Parameter003>上升沿触发 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>121 <_Parameter002>2 <_Parameter003>下降沿触发 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>122 <_Parameter002>0 <_Parameter003>曲线1 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>122 <_Parameter002>1 <_Parameter003>曲线2 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>122 <_Parameter002>2 <_Parameter003>曲线3 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>122 <_Parameter002>3 <_Parameter003>曲线4 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>1 <_Parameter002>电机与驱动参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>14 <_Parameter002>驱动状态监测 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>15 <_Parameter002>电机状态监测 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>30 <_Parameter002>电机过载设置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>25 <_Parameter002>电机与负载设置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>33 <_Parameter002>编码器反馈设置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>29 <_Parameter002>电机自学习功能 <_Parameter003>0 <_Parameter004>1 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>4 <_Parameter002>位置控制模式 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>21 <_Parameter002>位置控制参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>4 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>22 <_Parameter002>位置接点控制参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>4 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>5 <_Parameter002>速度控制模式 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20 <_Parameter002>速度控制参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>5 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>32 <_Parameter002>速度参数自整定 <_Parameter003>0 <_Parameter004>5 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>6 <_Parameter002>力矩控制模式 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>16 <_Parameter002>电流控制参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>6 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>17 <_Parameter002>电流状态检测 <_Parameter003>0 <_Parameter004>6 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>31 <_Parameter002>电流参数自整定 <_Parameter003>0 <_Parameter004>6 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>7 <_Parameter002>I/O控制 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18 <_Parameter002>AI/AO <_Parameter003>0 <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>19 <_Parameter002>DI/DO <_Parameter003>0 <_Parameter004>7 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>26 <_Parameter002>CANOpen 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>34 <_Parameter002>RPDO1 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>35 <_Parameter002>RPDO2 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>36 <_Parameter002>RPDO3 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>37 <_Parameter002>RPDO4 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>38 <_Parameter002>TPDO1 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>39 <_Parameter002>TPDO2 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>40 <_Parameter002>TPDO3 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>41 <_Parameter002>TPDO4 参数配置 <_Parameter003>0 <_Parameter004>26 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>8 <_Parameter002>驱动系统控制参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>24 <_Parameter002>电机复位控制 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>50 <_Parameter002>监控参数 <_Parameter003>0 <_Parameter004>0 <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>1 <_Parameter002>DC-Link Over Voltage 母线电压过压报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>2 <_Parameter002>DC-Link Under Voltage 母线电压欠压报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>3 <_Parameter002>Motor Over Current 电机过流报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>4 <_Parameter002>Encoder Problem 编码器故障报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>5 <_Parameter002>Power Under Voltage 逻辑供电故障报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>6 <_Parameter002>BREAG Over Tempeture 功率模块过温报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>7 <_Parameter002>Motor Over Tempeture 电机过温报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>8 <_Parameter002>Motor Over Load 电机过载报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>9 <_Parameter002>HULL Signal Error 霍尔信号错误报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>10 <_Parameter002>Encoder Line Broken Problem 编码器断线报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>11 <_Parameter002>Motor OverSpeed 电机过速报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>12 <_Parameter002>Order Error Over Limite 指令超差报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>13 <_Parameter002>FRAM Chickout Error 存储参数故障报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>14 <_Parameter002>BREAG Over Current Error 功率模块触发硬件过流保护报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>15 <_Parameter002>Break Error 电机制动错误报警 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>16 <_Parameter002>Motor Pos Search Error 自学习失败 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>17 <_Parameter002>Current Read Error 电流检测错误 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>18 <_Parameter002>Motor Phase Lost Error 缺相错误 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>*** <_Parameter001>20 <_Parameter002>Watchdog Over Time Error 开门狗超时错误 <_Parameter003>0 <_Parameter004>*** <_Parameter005>*** <_Parameter006>*** <_Parameter007>*** <_Parameter008>*** <_Parameter009>*** <_Parameter010>*** <_Parameter011>*** <_Parameter012>*** <_Parameter013>*** <_Parameter014>*** <_Parameter015>***