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    <title>极客星球 - 快速入门</title>
    <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=48</link>
    <description>Latest 20 threads of 快速入门</description>
    <copyright>Copyright(C) 极客星球</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sat, 02 May 2026 16:11:59 +0000</lastBuildDate>
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      <title>极客星球</title>
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      <title>openclaw</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=262</link>
      <description><![CDATA[在 管理员 PowerShell 中运行：iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex安装完成后通常会自动进入配置流程。
如果你不小心关闭了 PowerShell，重新打开后执行：openclaw onboard --flow quickstart
开启网关openclaw gateway --port 18789 --verbose
打开配置 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Tue, 24 Feb 2026 07:26:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>常用指令</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=219</link>
      <description><![CDATA[安装modbus模块【充电桩用】
pip3 install pymodbus

结束进程【激光导航主进程】

找到使用 3000 端口的进程
sudo lsof -i :3000
结束进程
sudo kill 12345 56789
强制结束某个节点
rosnode [/backcolor]kill[/backcolor] /node_name[/backcolor]

命令行可视化修改网 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Sat, 08 Mar 2025 02:38:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Ubuntu下安装Qt6</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=192</link>
      <description><![CDATA[1.安装 powershell : sudo snap install powershell --classic


2.打开powershell： pwsh


3.运行：irm utools.run/linux | iex ,选第5项，开始安装.



Ubuntu 20.04安装Qt5_ubuntu 安装qt5-CSDN博客




基于激光雷达实现三边定位算法开发记录（一）——查找激光最 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>暮歌晨曲</author>
      <pubDate>Wed, 28 Aug 2024 01:22:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>windows10远程桌面登录ubuntu20.04</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=190</link>
      <description><![CDATA[windows10远程桌面登录ubuntu20.04_ubuntu2204 allow win10 remote-CSDN博客

启动远程桌面连接(开始菜单中可以找到，找不到搜索一下)，输入IP地址连接







如果找不到屏幕共享选项需要安装 vino 

 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>暮歌晨曲</author>
      <pubDate>Fri, 16 Aug 2024 09:53:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ubuntu系统中的串口使用方法</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=188</link>
      <description><![CDATA[ubuntu系统中的串口使用方法_ubuntu 打开串口-CSDN博客



在Ubuntu系统中，为了获取串口设备的永久权限，你需要确保用户属于dialout组，因为在Ubuntu中，串口通信通常需要这个额外的权限。以下是如何为当前用户添加永久权限的步骤：

[*]打开终端。
[*]输入以下命令来 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>暮歌晨曲</author>
      <pubDate>Mon, 12 Aug 2024 07:46:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ubuntu 20.04 搭建wifi热点，共享网络</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=184</link>
      <description><![CDATA[ubuntu搭建wifi热点，共享网络（x86、arm相同）_ubuntu开热点-CSDN博客]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>暮歌晨曲</author>
      <pubDate>Wed, 31 Jul 2024 01:52:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ubuntu 20.04 使用systemback自定义系统镜像和系统备份</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=183</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>暮歌晨曲</author>
      <pubDate>Mon, 29 Jul 2024 10:12:34 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Ubuntu 开机自动运行程序</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=182</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Sun, 28 Jul 2024 03:12:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>常用指令</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=175</link>
      <description><![CDATA[节点关系图
动态参数]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Mon, 01 Jul 2024 05:02:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>保存地图</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=173</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Wed, 26 Jun 2024 02:12:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS永久设置环境变量</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=172</link>
      <description><![CDATA[如果安装了VScode，就可以用code指令打开进行编辑]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Wed, 26 Jun 2024 01:52:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS录包及播放</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=130</link>
      <description><![CDATA[常用的rosbag命令一.记录-rosbag

1.录制所有话题

记录下的bag会以录制结束时间进行命名。

2.录制指定话题，设置 bag 包名


3.其它录制信息



二.查询信息



三.回放信息

原始信息播放


开始播放立刻暂停，按空格继续：


播放多个bag
同时播放bag时，播放bag的 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Fri, 01 Mar 2024 01:28:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS仿真环境搭建</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=50</link>
      <description><![CDATA[https://blog.csdn.net/ArtoriaLili/article/details/126021447]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Wed, 12 Jul 2023 14:43:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>快速测试ROS WEB</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=35</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Sun, 04 Jun 2023 04:42:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【ROS2】小乌龟</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=17</link>
      <description><![CDATA[启动海龟仿真器

键盘控制]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Tue, 21 Sep 2021 02:25:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【ROS2】安装gazebo9</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=16</link>
      <description><![CDATA[ROS2默认是不包含Gazebo的，所以需要自行安装。同时，ROS2只能使用gazebo9及之后版本，这里我就选择安装gazebo9。Gazebo官网提供了两种安装方式，脚本安装或者是逐步安装。


逐步安装


设置软件源：


添加key：安装gazebo9：在安装过程中，我遇到了网络不好的问题， ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Tue, 21 Sep 2021 02:12:35 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ROS2入门视频</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=11</link>
      <description><![CDATA[ROS2基础入门教程【公众号鱼香ROS，共40集，从安装到基本使用，比较详细】
https://www.bilibili.com/video/BV19U4y1n7CQ?p=1

ROS2 基础原理与应用【古月居，共3集，主要讲ROS2和ROS的区别】
https://www.bilibili.com/video/BV1PQ4y1y7F2?p=1

 ...]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Mon, 20 Sep 2021 03:52:07 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>ROS2官方文档</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=10</link>
      <description><![CDATA[http://docs.ros.org/en/foxy/index.html]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Mon, 20 Sep 2021 03:47:30 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>一行代码安装ROS</title>
      <link>http://bbs.igeekiot.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=9</link>
      <description><![CDATA[一行代码安装ROS



一行代码安装ROS2]]></description>
      <category>快速入门</category>
      <author>幽灵</author>
      <pubDate>Mon, 20 Sep 2021 03:40:05 +0000</pubDate>
    </item>
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