常用指令

幽灵

安装modbus模块【充电桩用】
pip3 install pymodbus

结束进程【激光导航主进程】

找到使用 3000 端口的进程
sudo lsof -i :3000
结束进程
sudo kill 12345 56789
强制结束某个节点
rosnode kill /node_name

命令行可视化修改网络
nmtui

查看时间同步服务
systemctl list-units --type=service | grep ntp

• 停止 NTP 服务：
  首先，你可以立即停止 NTP 服务：
  sudo systemctl stop ntp
• 禁用 NTP 服务：
  然后，你可以禁用 NTP 服务，这样它在系统重启时不会自动启动：
  sudo systemctl disable ntp
• 检查 NTP 状态：
  你可以再次确认 NTP 服务是否已被停止：
  systemctl status ntp
  确保服务已停止，并且不再处于运行状态。
• 手动设置时间（可选）：
  如果你想手动设置系统时间，可以使用以下命令：
  sudo timedatectl set-time "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"
  确保将 YYYY-MM-DD HH:MM:SS 替换为你所需的正确日期和时间。
• 确认设置：
  再次运行以下命令来确认你的时间设置：
  timedatectl
  

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2025-4-8 12:26 上传

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