1.读设备信息
	ID   Len  Data
			  CMD 
    7D   08   01 00 00 00 00 00 00 00     
  响应
	ID   Len  Data  
			  CMD  SerialNum   CANID  DeviceType   RunMode
    7B   08   81   ** ** ** ** **     **           **                    

约定：
	1.DeviceType
		设备类型：00:未定义
			      01:主板
				  02:磁导航-8
				  03:磁导航-16
				  04:地标
				  05:超声波
				  06:遥控器
				  07:扩展板
	2.RunMode
		运行模式：01:BootLoader 
				 02:APP
				  