Ubuntu 开机自动运行程序

幽灵

创建一个startup.sh
内容如下

1. #!/bin/bash
   
2. source /opt/ros/noetic/setup.bash
   
3. source ~/test_ws/devel/setup.bash
   
4. 
   
5. # 启动python程序
   
6. cd /home/igk/frontdemo
   
7. gnome-terminal -- bash -c "python3 igk.py"

复制代码

给这个文件可执行权限

1. chmod +x startup.sh

复制代码

注意如果想知道是否有了可执行权限，可以ls以下，如果是绿色就是有执行权限，如果白色就没有

然后把编写好的startup.sh文件添加到‘启动应用程序首选项’就可以了；