理论载重计算

北风猛虎

AGV速度&牵引载重计算器

车轮直径 (mm)

电机转速 (RPM)

减速比

驱动轮数量

电机扭矩数值

扭矩单位 N·m 牛米 kg·cm 千克力·厘米

全部计算 速度单位互转

机械参数计算结果 m/s · km/h · m/min

米/秒

—

m/s

公里/时

—

km/h

米/分钟

—

m/min

不同摩擦系数牵引载重

摩擦系数 μ=0.05（光滑地面 / PU塑胶轮）

理论极限载重：— kg

工程推荐安全载重：— kg

摩擦系数 μ=0.10（普通水泥地 / 标准橡胶轮）

理论极限载重：— kg

工程推荐安全载重：— kg

摩擦系数 μ=0.15（粗糙地面 / 大花纹重载轮）

理论极限载重：— kg

工程推荐安全载重：— kg

【速度公式】v(m/s) = (π×D(mm)×RPM) / (减速比×60×1000)   1 m/s = 3.6 km/h = 60 m/min
【扭矩换算】1 kg·cm = 0.0980665 N·m；减速输出扭矩 = 电机扭矩 × 减速比
【载重公式】单轮驱动力F=T_out/r(r=D/2/1000)；总驱动力=F×驱动轮数；极限载重=F总÷(μ×9.8)；安全载重=极限载重×0.5

速度单位互转

输入数值

选择输入单位

米/秒 (m/s) 公里/时 (km/h) 米/分钟 (m/min)

转换 取消

m/skm/hm/min

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