步科电机错误码对照表

幽灵

0x2320 功率部分或者电机短路
0x2321 电流采样饱和
0x2350 电机或者功率部分过载

0x3210 总线电压过高
0x3220 总线电压过低

0x4210 散热器温度多高
0x4310 电机温度过高

0x8A80 脉冲频率过高

0x5112 逻辑电压过低
0x5210 电流传感器出错
0x5443 预使能错误
0x5442 正限位报错
0x5441 负限位报错

0x6010 软件看门狗复位
0x6011 无效中断发生
0x6310 EEPROM校验出错
0x6320 电机型号错误
0x6321 电机缺相
0x6012 SPI通讯故障

0x7110 制动电阻负载过大
0x7122 电机UVW逻辑组合错误
0x7305 电机编码器计数错误
0x7306 主编码器计数错误
0x7320 通讯式编码器多圈错误
0x7330 通讯式编码器校验错误
0x7331 通讯式编码器没回应
0x7331 通讯式编码器没有连接
0x7380 电机ABZ错误
0x7381 电机UVW错误
0x7382 主编码器ABZ错误
0x7400 检测到错误处理器型号

0x8100 总线通讯出错
0x81FF 总线通讯超时
0x8611 跟随误差过大
0x8A81 全闭环检查错误

0xFF01 数字输出过载
0xFF10 STO错误
0xFF11 STO1错误
0xFF12 STO2错误
0xFF1A STO1错误
0xFF1B STO2错误