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【ROS2】小乌龟

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幽灵

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发表于 2021-9-21 10:25:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国陕西西安
启动海龟仿真器
  1. ros2 run turtlesim turtlesim_node
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键盘控制

  1. ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
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