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ubuntu系统中的串口使用方法

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发表于 2024-8-12 15:46:59 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国陕西西安
ubuntu系统中的串口使用方法_ubuntu 打开串口-CSDN博客

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在Ubuntu系统中,为了获取串口设备的永久权限,你需要确保用户属于dialout组,因为在Ubuntu中,串口通信通常需要这个额外的权限。以下是如何为当前用户添加永久权限的步骤:
  • 打开终端。
  • 输入以下命令来添加用户到dialout组:$USER替换为用户名

    sudo usermod -a -G dialout $USER



为了让这个改变生效,你需要注销然后重新登录,或者重启系统。

ubuntu 串口调试助手

  1. sudo apt install cutecom
复制代码

ROS noetic serial软件包的安装

  1. sudo apt install ros-noetic-serial
复制代码




ubuntu下给不同串口设置别名(永久绑定)


https://blog.csdn.net/ssz__/article/details/137210275

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