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OpenCR+XM430+磁条导航

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幽灵

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发表于 2022-9-12 18:11:36 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国陕西西安
今天用OpenCR机器人开发做了一个磁导航机器人，电机用的xm430，四轮驱动，磁导航传感器用的是西安爱极客的IGK-G416，通信接口是CAN总线，可以检测20cm范围内的磁条，话不多说，直接上图：


磁导航PID动态调节效果视频：
资料下载

OpenCR 磁导航 XM430舵机.zip (2.3 MB, 下载次数: 519)
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