【ROS2】安装gazebo9

幽灵

ROS2默认是不包含Gazebo的，所以需要自行安装。同时，ROS2只能使用gazebo9及之后版本，这里我就选择安装gazebo9。Gazebo官网提供了两种安装方式，脚本安装或者是逐步安装。


逐步安装


设置软件源：

1. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
   

复制代码

添加key：

1. $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
   

复制代码

安装gazebo9：

1. $ sudo apt-get update
   
2. $ sudo apt-get install gazebo9*
   

复制代码

在安装过程中，我遇到了网络不好的问题，有下载失败的概率，没有关系，多试几次就好了

原文地址：https://www.guyuehome.com/5522